Lenny Kravitz przyszedł na świat jako Leonard Albert Kravitz 26 maja 1964 roku w Brooklynie, w Nowym Jorku. Oboje rodzice związani byli z show-biznesem: ojciec, Sy Kravitz, był producentem w telewizji NBC, zaś matka, Roxie Roker, aktorką znaną z popularnego w USA serialu komediowego "The Jeffersons".